రోబోట్ లాన్ మూవర్స్ ఆఫ్ యోర్ సరిహద్దు తీగను ఉపయోగించడం ప్రారంభించారు, అది ఎక్కడ మరియు వెళ్ళలేకపోయింది మరియు అవి సమస్యాత్మకమైనవి. సరిహద్దు తీగ పూర్తి, పగలని వృత్తం చేయవలసి వచ్చింది. మరియు తీగకు ఏదైనా జరిగితే, మీకు సమస్యలు ఉన్నాయి. ఈ రోజుల్లో, రోబోట్ మూవర్స్ GPS ద్వారా పనిచేస్తాయి, అయితే ఇది RTK బెకన్‌లో కొంచెం అదనంగా GPS. హుస్క్వర్నా కోసం రోబోటిక్స్ హెడ్ స్కాట్ పోర్టియస్ నా కోసం దానిని విచ్ఛిన్నం చేశారు.
GPS నావిగేషన్
ఈ రోజు GPS కొన్ని అడుగుల వరకు ఖచ్చితమైనది. మీరు మీ కారులో నావిగేట్ చేస్తున్నప్పుడు లేదా అడవుల్లో టప్పర్‌వేర్ కోసం చూస్తున్నప్పుడు ఇది మంచిది, కానీ ఆస్తి మార్గాలు వంటి వాటికి ఇది మంచిది కాదు. రియల్ టైమ్ కైనెమాటిక్ బెకన్ కూడా GPS ఉపగ్రహాలతో కమ్యూనికేట్ చేస్తుంది, ఉపగ్రహాల గురించి తెలిసిన భూమిపై ఒక స్థిర ప్రదేశాన్ని అందిస్తుంది. సారాంశంలో, RTK బెకన్ ఉపగ్రహాలతో, “నేను ఎప్పుడూ ఇక్కడే ఉన్నాను” అని చెబుతుంది. ఇంతలో, మొవర్ చుట్టూ డ్రైవ్ చేస్తుంది, మరియు బెకన్ మోవర్‌కు చెబుతుంది, ఉపగ్రహాలు ఉత్తరాన 5 అడుగులు అని అనుకుంటాయి, కాబట్టి GPS చదువుతున్న ప్రదేశాన్ని మోవర్ తీసుకోవాలి మరియు తదనుగుణంగా సర్దుబాటు చేయాలి. ఇది రోబోట్ మూవర్స్‌ను సెంటీమీటర్‌కు ఖచ్చితత్వాన్ని తగ్గించడానికి అనుమతిస్తుంది.
GPS కవరేజ్
పరిగణించవలసిన మరో విషయం మీ సాధారణ GPS కవరేజ్. మీరు శివారు ప్రాంతాల్లో నివసిస్తుంటే, బేస్ స్టేషన్ మరియు RTK బెకన్‌ను ఏర్పాటు చేయడానికి మీ యార్డ్‌లో మీరు ఒక స్థలాన్ని కనుగొనగలిగే మంచి అవకాశం ఉంది. మీరు నగరంలో నివసిస్తుంటే, అది సవాలుగా ఉండవచ్చు. అలాగే, మీరు మీ మొవర్‌ను ఎక్కడ సెటప్ చేసినా, మోవర్ సరిగ్గా పనిచేయడానికి మీరు వై-ఫై పరిధిలో ఉండాలి. యార్బో వంటి మోవర్ వాస్తవానికి ఈథర్నెట్ కేబుల్‌ను పొందుతుంది, అది రౌటర్‌కు నడుస్తుంది. మీరు యార్బోతో వెళ్లాలని నిర్ణయించుకుంటే, అది మీరు చేయవలసిన పని.
కట్టింగ్ వెడల్పు
రోబోట్ మూవర్స్ ఇరుకైన మార్గాలతో చాలా ఇబ్బందులు కలిగి ఉన్నారు. దీనికి కారణం ఆ బ్లేడ్లు మరియు దాని మొత్తం నిర్మాణం. ఉదాహరణకు, సెగ్వే మోవర్ యొక్క చట్రం 20.5 అంగుళాలు 9 అంగుళాల కట్టింగ్ వెడల్పుతో ఉంటుంది. చిన్న బాట్లలో ఒకటైన సన్సీకర్, 14 అంగుళాల వెడల్పుతో పాటు 8 అంగుళాల కట్టింగ్ వెడల్పుతో ఉంటుంది. ఇరుకైన మార్గాలను తగ్గించడానికి ఇది అనుకూలంగా లేదు. మొవర్ యొక్క శరీరం అక్కడ సరిపోయేప్పటికీ, గడ్డి మొత్తాన్ని కత్తిరించడానికి లంబ కోణాన్ని పొందలేము. ఎక్కువగా, వారు ముందుకు వెనుకకు విగ్లే, ఇది చాలా హెక్ చేయదు.
కెమెరా సిస్టమ్స్
చాలా మూవర్లు కెమెరా వ్యవస్థలను కలిగి ఉన్నాయి, ఇవి అడ్డంకులను నివారించడానికి మరియు నావిగేట్ చేయడానికి అనుమతిస్తాయి. యూఫీ ఆ కెమెరా వ్యవస్థపై ఆధారపడుతుంది, ఇది రాత్రి సమయంలో పనిచేయదు. ఇతర మూవర్స్ రాత్రిపూట మొవింగ్ ఆపివేయగల సామర్థ్యాన్ని కలిగి ఉంటాయి ఎందుకంటే స్పష్టమైన కారణాల వల్ల అడ్డంకిని గుర్తించడం చాలా ఘోరంగా ఉంది.
షెడ్యూలింగ్
అన్ని మూవర్‌లకు షెడ్యూలింగ్ సామర్ధ్యాలు ఉన్నాయి, కాబట్టి మీరు కోరుకున్నప్పుడు మాత్రమే మోవర్ నడుస్తుంది. కొన్ని మూవర్స్ వాతావరణాన్ని కూడా పరిగణనలోకి తీసుకుంటాయి – కోయడానికి సమయం వచ్చినప్పుడు వర్షం పడుతుంటే, అది మొవింగ్ ఆలస్యం చేస్తుంది. మూవర్స్ యొక్క సరైన ఆపరేషన్‌కు స్థిరమైన మొవింగ్ సమయాలు కీలకం అని గుర్తుంచుకోవడం ముఖ్యం, అందువల్ల గడ్డి అది నిర్వహించడానికి ఎక్కువసేపు రాదు.
మానవ పర్యవేక్షణ
చివరగా, రోబోట్ మూవర్స్ ఖచ్చితంగా ఉన్నాయని గుర్తుంచుకోవడం ముఖ్యం – రోబోట్లు. ఒక మానవుడు గడ్డి పాచ్‌ను చూడవచ్చు మరియు దాని ద్వారా ఎలా కదలాలో ఖచ్చితంగా తెలుసుకోవచ్చు. రోబోట్లు, అంతగా లేవు. ఒక మొవర్ ఒక పచ్చిక ద్వారా వెళ్ళడం మరియు గడ్డి ముక్కను దాటవేయడం చూడటం నిరాశపరిచింది.
మీరు మొవర్‌ను అబ్సెసివ్‌గా చూడకపోతే (వాటిని సమీక్షించడానికి నేను చేయాల్సి ఉంటుంది), అది ఒక చక్రం నడుపుతున్న తర్వాత మీరు తిరిగి రావచ్చు మరియు అది దాటవేసిన పాచెస్‌ను చూడవచ్చు, ఇది కూడా నిరాశపరిచింది. మానవుడిగా, మీరు రోబోట్ మోవర్ తర్వాత కొంత చక్కగా చేయవలసి ఉంటుంది, కానీ ఇది మొత్తం పని చేయడం కంటే చాలా తక్కువ పని చేస్తుంది.
నా పెరడు అడ్డంకులు మరియు గ్రేడ్‌ల యొక్క అద్భుతమైన మైన్‌ఫీల్డ్, ఇది మీరు యార్డ్‌లో ఉన్న ఏ షరతు గురించినైనా కలిగి ఉంటుంది. నాకు ఒక ట్రామ్పోలిన్ ఉంది, మూవర్స్ ఏవీ నావిగేట్ చేయలేవు (నేలమీద సహాయక పైపులను అధిరోహించలేము). నా చెట్టు పెద్దది మరియు మూలాలు భూమి నుండి అంటుకుంటాయి. నాకు కుక్కలు ఉన్నాయి, వారి కొత్త రోబోట్ స్నేహితులు పచ్చిక బయటికి వెనుకకు వెనుకకు వస్తున్నాయి. నాకు ల్యాండ్ స్కేపింగ్ మరియు కొన్ని ఇరుకైన మార్గాలు కూడా ఉన్నాయి, అవి మూవర్లలో ఏవీ కట్టింగ్ యొక్క మంచి పని చేయలేదు.
నా పొరుగువారికి వారి ఆస్తి రేఖ మరియు గని మధ్య సరిహద్దులు లేనట్లయితే నా ముందు యార్డ్ చాలా సూటిగా ఉంటుంది, కాబట్టి నేను పరీక్షించడానికి GPS మరియు RTK బెకన్‌పై ఆధారపడవలసి వచ్చింది. నేను అవి తగినంత ఖచ్చితమైనవిగా గుర్తించాను. నేను నా వృద్ధ పొరుగువారి యార్డ్‌ను (రంగురంగులది కాదు, మరొకటి కాదు) కత్తిరించడానికి నేను మోవర్స్‌లో ఒకదాన్ని ప్రోగ్రామ్ చేసాను, అతను ప్రశంసించాడు. అందుకే మీరు టెక్ సమీక్షకుడితో గందరగోళం చెందరు.
నా పరీక్షా సమయంలో, ఉష్ణోగ్రతలు 40 డిగ్రీల ఫారెన్‌హీట్ నుండి 90 డిగ్రీలకు పైగా వరకు ఉంటాయి – మిడ్‌వెస్ట్‌కు స్వాగతం. మాకు కొన్ని వర్షపు తుఫానులు కూడా ఉన్నాయి, వీటిలో ఒక కుండపోత వర్షంతో సహా, అది ఏ బాట్లను చంపలేదు, కాబట్టి ఇది ఒక ప్లస్.
ప్రతి మొవర్ దాని పని చేసిన తరువాత, తరువాతిదాన్ని పరీక్షించడానికి గడ్డి తిరిగి ఎదగడానికి నేను చాలా రోజులు వేచి ఉన్నాను, అయినప్పటికీ నేను ఎక్కువసేపు వేచి ఉండలేదు ఎందుకంటే – మళ్ళీ – నిర్వహణ, కోయడం కాదు. నేను గత ఆరు వారాలుగా ఈ మూవర్లను వాటి వేగంతో ఉంచాను, కాని కొన్ని దీర్ఘకాలిక పరీక్షలు అవసరమని నేను ate హించాను. ఈ జాబితాను విడుదల చేస్తున్నందున అవి ఎక్కువ మూవర్స్‌తో నవీకరించాలని మేము ప్లాన్ చేస్తున్నాము, లేదా ఈ సమయానికి మేము రాలేదు, కాబట్టి తిరిగి తనిఖీ చేయండి.
