Humanóide GR-2 maior, mais forte e mais inteligente também recebe grandes atualizações nas mãos

Um dos robôs mais interessantes e únicos no emergente espaço humanóide recebeu uma atualização inesperada. A Fourier Intelligence de Xangai acaba de lançar o GR-2 – mais alto, mais pesado, mais inteligente, mais hábil e muito mais forte que o GR-1.

Ele também parece muito mais… acabado do que os primeiros modelos que vimos em julho do ano passado, que tinham uma aparência estranhamente esquelética e delgada, em total contraste com os robustos atuadores de quadril de 300 Nm (221 lb-ft) isso fez do GR-1 um dos andróides de levantamento mais pesado do mercado, capaz de içar quase seu próprio peso de 55 kg (121 lb).

Não levantando com as mãos, veja bem – ele não tinha nenhuma – mas com um par de barras de apoio de plástico roxo na região pélvica. Fourier concebeu os humanóides da série GR como ajudantes domiciliares para pacientes idosos e deficientes, especialmente em países com populações que envelhecem rapidamente e sem garantia de que trabalhadores humanos estarão por perto para ajudar as pessoas a entrar e sair de camas e cadeiras de rodas. Se as alças roxas têm uma leve aparência médica/de reabilitação, é por isso.

O novo GR-2, lançado há poucas horas, tem um conjunto semelhante de barras de apoio, mas seus maiores motores agora podem produzir até 380 Nm (280 lb-ft) de torque, portanto, embora Fourier não tenha anunciado seu capacidade de elevação, certamente será um avanço em relação ao GR-1.

O GR-2 também é mais alto do que muitos humanóides concorrentes – ele olhará nos olhos de muitos adultos com 175 cm (5 pés 9 pol.) de altura, e com a maior parte de suas entranhas agora envoltas em uma carroceria de plástico de aparência elegante, ele pesa 63 kg (139 lb).

Ele também tem um conjunto de mãos de aparência bastante decente – uma parte extremamente complexa e extremamente importante de qualquer andróide, como discutimos com a ex-CTO da Sanctuary AI, Suzanne Gildert, no ano passado. Os novos ponteiros do GR-2 parecem ser acionados eletricamente – portanto, não serão tão rápidos ou fortes quanto o notável Phoenix do Sanctuary e seu sistema manual hidráulico – mas oferecem 12 graus de liberdade e detecção de força tátil, permitindo-lhes ajustar dinamicamente seus agarre em tempo real e ‘sinta’ formas e materiais. Confira:

Cada mão/braço pode carregar no máximo apenas 3 kg (6,6 lb), então certamente não foi projetado para ser um jóquei de caixa ou uma mula de fábrica como os humanóides Figure, Tesla e Agility – pelo menos, em sua forma atual.

Esses 12 graus de liberdade de movimento da mão não elevam o GR-2 ao nível da mão humana, que oferece cerca de 27 graus de liberdade graças a uma estrutura óssea e muscular de aparência caótica. E, de fato, a competição está trabalhando para se aproximar ainda mais, com uma data de lançamento do Elon-tastic “ainda este ano:”

O GR-2 ainda está longe de ser um produto de consumo, embora Fourier tenha fabricado o GR-1 em quantidades decentes para enviar aos parceiros de desenvolvimento. Estas são plataformas de aprendizagem para programas de desenvolvimento de robótica comercial e acadêmica.

Como tal, ele foi projetado para funcionar com ferramentas de software de desenvolvimento robótico comuns e de código aberto, incluindo ROS, Mujoco e Isaac Lab da nVidia.

Seus sistemas de IA integrados são projetados para aprender observando ou fazendo; os braços e as mãos podem ser controlados por telepresença VR, comandos diretos ou literalmente agarrando e movendo seus apêndices para mostrar o que fazer em uma técnica chamada “programação lead-through”.

Fourier

É certamente notável ver a rapidez com que esses humanóides alimentados por IA estão se desenvolvendo; realisticamente, a maioria dos principais concorrentes agora parece que seus corpos robóticos já são bons o suficiente para serem muito úteis no mundo real, mesmo que eles claramente vão melhorar aos trancos e barrancos nos próximos meses e anos.

A parte difícil permanece a mesma: treinar essas IAs incorporadas para interagir com o mundo ao seu redor de maneiras que sejam úteis, eficazes e, acima de tudo, seguras – especialmente se essas coisas vão para as casas de pessoas vulneráveis ​​com a tarefa de ajudá-las a se locomover.

Mas com dados de formação suficientes, energia suficiente e poder de computação suficiente, a tecnologia moderna de IA já está a alcançar coisas espectaculares e a avançar a um ritmo mais rápido do que qualquer tecnologia de ponta anterior que me lembre.

Os humanóides ainda se parecem ainda mais com crianças vacilantes do que com grandes modelos de IA de linguagem como o ChatGPT – mas com nada menos que um prémio como mão-de-obra barata ilimitada, produtividade económica ilimitada e uma sociedade pós-trabalho na sua mira, as empresas que impulsionam esta tecnologia estão bem- financiado, altamente motivado e muito ansioso para colocar essas coisas em circulação.

Eu certamente não apostaria contra eles num horizonte temporal de cinco ou 10 anos.

Fonte: Fourier