సహాయక రోబోటిక్ గ్రాస్పింగ్ పరికరం వినియోగదారుల చేతులకు చేయి ఇస్తుంది

వెన్నుపాము గాయంతో ఎవరైనా టెట్రాప్లెజిక్ ఇవ్వబడినప్పుడు, వారు ఇప్పటికీ వారి మణికట్టు యొక్క పాక్షిక వినియోగాన్ని కలిగి ఉండవచ్చు. అటువంటి వ్యక్తులు గజిబిజిగా ఉన్న వస్తువులను ఎత్తడానికి సహాయపడటానికి ఒక ప్రయోగాత్మక పరికరం రూపొందించబడింది, వారి ఆధిపత్య చేతి వెనుక భాగంలో రోబోటిక్ చేతిని జోడించడం ద్వారా.

ఒక వ్యక్తి వారి C5 మరియు C7 వెన్నుపూసల మధ్య వెన్నుపాము గాయంతో బాధపడుతుంటే, పెద్ద లేదా భారీ వస్తువులను పట్టుకోవడం మరియు ఎత్తడం వాస్తవంగా అసాధ్యం. వ్యక్తి తరచుగా వారి మణికట్టును పైకి వంచి, వారి వేళ్లను కొద్దిగా కదిలించగలడు, కాని వారు తగినంత బలమైన పట్టును వర్తించలేరు.

అక్కడే డోర్సల్ గ్రాస్పర్ వస్తుంది.

ప్రస్తుతం ప్రోటోటైప్ రూపంలో, పరికరాన్ని అసోక్ అభివృద్ధి చేస్తున్నారు. కాలిఫోర్నియా విశ్వవిద్యాలయ బర్కిలీ కాలేజ్ ఆఫ్ ఇంజనీరింగ్ విశ్వవిద్యాలయంలో ప్రొఫెసర్ హన్నా స్టువర్ట్, పిహెచ్‌డి విద్యార్థి ఆండ్రూ మెక్‌ఫెర్సన్ మరియు పోస్ట్‌డాక్టోరల్ పరిశోధకుడు జంగ్పియో లీ.

ప్రస్తుత అవతారంలో, డోర్సల్ గ్రాస్పర్ వాణిజ్యపరంగా లభించే మెత్తటి మణికట్టు కలుపును కలిగి ఉంటుంది. ఆ చేతిలో రెండు ఉచ్చారణ పాలిమర్ వేళ్లను సిలికాన్ రబ్బరు గ్రిప్పింగ్ ప్యాడ్‌లతో వారి దిగువ భాగంలో, రబ్బరు “ఆర్టిఫిషియల్ పామ్” తో పాటు, మణికట్టు కలుపు వెనుక/పైభాగంలో వెల్క్రో-మౌంటెడ్.

వినియోగదారు వారి మణికట్టును పైకి వంగి ఉన్నప్పుడు, కలుపు లోపల ఉన్న బెండింగ్ సెన్సార్ చర్యను కనుగొంటుంది. ఇది చేతి ఎలక్ట్రిక్ మోటారును సక్రియం చేయడం ద్వారా ప్రతిస్పందిస్తుంది, ఇది ఇంటిగ్రేటెడ్ వైర్ స్నాయువుల ద్వారా స్ప్రింగ్-లోడ్ చేసిన వేళ్లను నిఠారుగా చేస్తుంది.

లక్ష్య వస్తువును చేతి వేళ్లు మరియు అరచేతి మధ్య ఉంచడానికి వినియోగదారు తమ చేతిని కదిలించిన తర్వాత, వారు తమ మణికట్టును మళ్లీ వంగి, ఆ వస్తువుపై వేళ్లను మూసివేస్తారు. అప్పుడు వారు సురక్షితంగా ఎత్తండి మరియు వస్తువును తరలించవచ్చు, వారు తమ మణికట్టును బ్యాకప్ చేసే వరకు దాన్ని విడుదల చేయరు.

డోర్సల్ గ్రాస్పర్ అదనంగా దూర సెన్సార్‌ను కలిగి ఉంటుంది, ఇది లక్ష్యం నుండి చేతి ఎంత దూరం ఉందో కొలవడానికి లేజర్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. ఈ పరికరం అసంకల్పిత మణికట్టు కదలికల ద్వారా వేళ్లు అకాలంగా సక్రియం చేయకుండా నిరోధిస్తుంది, ఎందుకంటే వస్తువు 60 మిమీ (2.4 అంగుళాలు) కంటే దూరంలో ఉంటే అది వాటిని మూసివేయనివ్వదు.

ఆడమ్ లా/బర్కిలీ ఇంజనీరింగ్

ముఖ్యముగా, పరికరం సాధ్యమయ్యే దానికంటే బలమైన పట్టును వర్తించడమే కాక, వివిధ రకాలైన ధోరణులలో వస్తువులను గ్రహించడానికి ఇది వినియోగదారులను అనుమతిస్తుంది to ఆ అంశాలు. సాధారణంగా, టెట్రాప్లేజియా ఉన్నవారు తరచూ వారు గ్రహించాలనుకునే వస్తువులకు సంబంధించి తమను తాము పక్కకు కోణించవలసి ఉంటుంది, అంతేకాకుండా వారు టేబుల్ కాళ్ళు వంటి అడ్డంకుల ద్వారా నిరోధించబడవచ్చు.

“ఈ పరికరం మీరు ఒక చేత్తో గ్రహించగలిగేది, మీరు ఆ చేతిని చేరుకోవచ్చు, ఇది మీ వర్క్‌స్పేస్‌ను బాగా విస్తరిస్తుంది” అని మెక్‌ఫెర్సన్ చెప్పారు.

ఈ ప్రాజెక్టుపై ఒక కాగితం ఇటీవల పత్రికలో ప్రచురించబడింది నాడీ వ్యవస్థలు మరియు పునరావాస ఇంజనీరింగ్ పై IEEE లావాదేవీలు. దిగువ వీడియోలో మీరు వాడుకలో ఉన్న డోర్సల్ గ్రాస్పర్‌ను చూడవచ్చు.

మూలం: యుసి బర్కిలీ