నవల ఫ్రంట్-లోడింగ్ ఎక్సోస్కెలిటన్ పక్షవాతానికి గురైన రోగులను పైకి లేపి నడుస్తుంది

ఎక్సోస్కెలిటన్లు పారాప్లెజిక్ రోగులకు నడవడానికి సంవత్సరాలుగా సహాయపడుతున్నాయి, అయితే KAIST నుండి వచ్చిన తాజా అభివృద్ధి కొద్దిగా భిన్నంగా ఉంది. WalkON Suit F1 వీల్‌చైర్‌లో కూర్చున్న రోగిని చూసేందుకు, కాళ్లు మరియు శరీరానికి చుట్టుకుని, వినియోగదారుని లేచి నడిచేలా చేస్తుంది.

KAIST యొక్క మెకానికల్ ఇంజనీరింగ్ విభాగానికి చెందిన ప్రొఫెసర్ క్యోంగ్-చుల్ కాంగ్ దాదాపు ఒక దశాబ్దం పాటు ఎక్సోస్కెలిటన్‌లపై పని చేస్తున్నారు, 2016లో మొట్టమొదటి WalkON సూట్ వెల్లడైంది. 2020 నాటికి, పరిశోధనా బృందం నడక వేగాన్ని 3.2 km/h (1.98 mph)కి పెంచింది. ) మరియు ప్రవేశించింది నాల్గవ తరం నమూనా స్విట్జర్లాండ్‌లోని సైబాథ్లాన్‌లోకి.

ఈ “సైబోర్గ్ ఒలింపిక్స్” 2016లో ETH జ్యూరిచ్ ద్వారా సహాయక సాంకేతికతలలో పురోగతిని పెంచడానికి ప్రారంభించబడింది. మొదటి ఈవెంట్ జ్యూరిచ్ సమీపంలో జరిగింది మరియు 25 దేశాల నుండి జట్లను ఆకర్షించింది మరియు 66 మంది “పైలట్లు” స్పాట్‌లైట్ కోసం పోటీ పడ్డారు. నాలుగు సంవత్సరాల తరువాత, KAIST యొక్క వాకాన్ సూట్ 4.0 ధరించిన పైలట్లు ఎక్సోస్కెలిటన్ రేస్ ఈవెంట్‌లో మొదటి మరియు మూడవ స్థానంలో నిలిచారు. మూడవ సైబాథ్లాన్ ఈ గత వారాంతంలో జరిగింది, ప్రొఫెసర్ కాంగ్ బృందం WalkON ఇంజనీర్ల నుండి తాజా అభివృద్ధిని అందించింది.

ఇతర ఎక్సోస్కెలిటన్‌లు పక్షవాతానికి గురైన రోగులను సహాయక పరికరాలకు కట్టే ముందు వారి వీల్‌చైర్‌ల నుండి పైకి లేపడానికి సహాయకులు అవసరమయ్యే చోట, WalkON Suit F1 “ఒక మానవరూప రోబోట్ వలె స్వయంగా నడవగలదు” మరియు రోగిని సంప్రదించగలదు. ఇది ఫ్రంట్-డాకింగ్ సిస్టమ్‌ను కలిగి ఉంది, అంటే ఎక్సోస్కెలిటన్ రోగి యొక్క శరీరం మరియు కాళ్ల చుట్టూ ఇన్‌స్టాల్ చేసుకోవడం వల్ల పారాప్లెజిక్ వినియోగదారు కూర్చొని ఉండగలరు.

వినియోగదారు నిలబడి ఉన్న స్థితిలోకి వెళ్లడం వల్ల అది పడిపోకుండా నిరోధించడానికి “గురుత్వాకర్షణ శక్తికి వ్యతిరేకంగా దాని బరువు మధ్యలో చురుకుగా నియంత్రిస్తుంది” అనే వ్యవస్థ ఉంది. నిటారుగా ఉన్నప్పుడు రెండు చేతులను ఉపయోగించడాన్ని ఎనేబుల్ చేయడానికి మొత్తం బ్యాలెన్స్ సర్దుబాటు చేయబడింది, అలాగే చిన్న పేలుళ్లతో పాటు సహాయక చెరకు అవసరం లేదు. మునుపటి సంస్కరణలతో పోలిస్తే శక్తివంతమైన మోటార్‌లు మరియు నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌లు గణనీయంగా మెరుగుపరచబడ్డాయి మరియు అడ్డంకి గుర్తింపు కోసం సెటప్ కూడా స్పోర్ట్స్ విజన్ రికగ్నిషన్.

పారాప్లెజిక్ సీంగ్వాన్ కిమ్ – ఇంజనీరింగ్ ల్యాబ్ యొక్క సిబ్బంది పరిశోధకుడు – 2024 సైబాథ్లాన్ యొక్క ఎక్సోస్కెలిటన్ పోటీకి పైలట్‌గా పనిచేశారు. కొన్ని బృందాలు పోటీ చేయడానికి స్విట్జర్లాండ్‌కు వెళ్లినప్పటికీ, ప్రొఫెసర్ కాంగ్ బృందం ధరించగలిగే రోబోట్‌లను వాణిజ్యీకరించడానికి 2017లో ఏర్పాటు చేసిన కంపెనీ ప్రత్యేక సౌకర్యాల నుండి ప్రత్యక్ష ప్రసారం చేయడానికి ఎంచుకున్నారు, ఏంజెల్ రోబోటిక్స్.

“ఇరుకైన కుర్చీల మధ్య పక్కదారి పట్టడం, పెట్టెలను తరలించడం, ఊతకర్రల సహాయం లేకుండా స్వేచ్ఛగా నడవడం, ఇరుకైన తలుపు గుండా వెళ్లి వెనుకకు మూసివేయడం మరియు వంటగదిలో ఆహార తయారీలో పని చేయడం వంటి వివిధ మిషన్‌లను గట్టి సమయ వ్యవధిలో పూర్తి చేయడంలో బృందాలు సవాలు చేయబడ్డాయి. “

KAIST

అన్ని మిషన్‌లను పూర్తి చేయడానికి మరియు మొదటి స్థానాన్ని పొందేందుకు కిమ్ మరియు వాకాన్ సూట్ F1 6 నిమిషాల 41 సెకన్లు పట్టింది. రెండవ స్థానం స్విస్ జట్టుకు మరియు మూడవ స్థానంలో థాయ్ ఇంజనీర్‌లకు లభించింది, అయితే వీరిద్దరూ కేటాయించిన 10 నిమిషాలలోపు అన్ని పనులను పూర్తి చేయలేకపోయారు.

“ఈ పోటీకి సిద్ధమవుతున్నప్పుడు సేకరించబడిన వివిధ పరిజ్ఞానం మరియు ప్రధాన సాంకేతికతలు ధరించగలిగిన రోబోట్‌ల యొక్క మరింత అభివృద్ధి మరియు ప్రచారానికి దోహదపడతాయి, ధరించగలిగే రోబోట్‌ల భవిష్యత్తును మరియు మన దైనందిన జీవితాలను ఎలా మార్చగలవు అనే దానిపై ఊహలను రేకెత్తిస్తాయి” అని ఒక చదువుతుంది. KAIST పత్రికా ప్రకటన విజయం గురించి వివరిస్తుంది.

మూలం: KAIST